Ülevaade
PCB tootmispakett võib läbida dokumendikontrolli ja siiski läbida punase{0}}pliiatsi testi.
Virna{0}}üles on kirjas "standard". Vase sedelil on kirjas "1 unts". Pinnaviimistlusel on kirjas "ENIG". Ükski neist kirjetest pole tingimata vale, kuid igaüks võib PCB projekteerijale, tootjale, EMS-i pakkujale ja ostjale tähendada midagi erinevat.
Seal hakkavad projektid triivima.
PCB-virn-koostamiseks peaks määratlema ühe juhitava PCB-konstruktsiooni, jättes samal ajal tootjale piisavalt ruumi praktiliste ja ülevaatavate tootmisvõimaluste pakkumiseks.
Eesmärk on tuvastada, millistest nõuetest toode sõltub, milliseid detaile trükkplaatide tootja võib optimeerida ja millised kavandatavad muudatused vajavad enne valmistamise alustamist tehnilist kinnitust.
Raskemad probleemid tulenevad tavaliselt märkmetest, mis tunduvad kõigile selged, kuid mida pole kunagi ametlikult määratletud.
Enne trükkplaadi vabastamist käivitage punase{0}}pliiatsi test
Enne PCB tootmiseks vabastamist lugege tootmispaketti, nagu poleks ükski kaasatud meeskond osalenud varasematel projekteerimiskoosolekutel.
Seejärel tehke ring ümber igale nootile, mida saab mõistlikult tõlgendada rohkem kui ühel viisil.
Projektide ülevaadetes on esimene täpsustus sageli üllatavalt elementaarne: milline dokument on kontrolliv allikas?
Virnatabel-paigutusandmebaasis, märge valmistamisjoonises ja oletus tsitaadis võivad tunduda mõistlikud, kirjeldades veidi erinevaid tahvleid. Kuni üht neist ei tuvastata vabastatud lähtetasemena, ehitatakse tööriistad ja tootmise ettevalmistamine eelduste põhjal.
"Use the Manufacturer's Standard Stack{0}}Up"
See võib olla täiesti vastuvõetav lihtsa PCB jaoks ilma rangelt kontrollitud takistuse, materjali, paksuse, läbipääsu või kvalifikatsiooninõueteta.
See muutub mittetäielikuks, kui disain sõltub:
- spetsiifilised dielektrilised suhted;
- juhitav takistus;
- tihedalt kontrollitud viimistletud PCB paksus;
- määratletud materjali omadused;
- HDI või microvia struktuur;
- varem kvalifitseeritud ehitis.
Tavaline komplekt{0}}võib olla mõistlik tootmisvalik.
Oht saab alguse heakskiitmata standardsest-kuhjast, mis asendab kontrollitud konstruktsiooni.
"1 unts vaske"
See tuttav märkus ei tuvasta alati:
- millistele kihtidele see kehtib;
- kas sisemine ja välimine kiht kasutavad sama vaskkonstruktsiooni;
- kas see viitab algfooliumile või viimistletud vasele;
- kas plaaditud välisdetailid on kaasatud;
- kas on vaja spetsiaalseid raskeid -vasega või vasega-täidisega struktuure.
Lihtne PCB ei pruugi rohkem üksikasju vajada.
Mitmekihiline, impedantsi-juhtimisega, suure-vooluga, peen-liin või varem kvalifitseeritud PCB sageli sobib.
"ENIG Finish"
Viimistluse nimi tähistab plaadistussüsteemi, kuid see ei selgita, miks see süsteem valiti.
Projekt võib nõuda:
- tasapinnaline joodetav pad;
- avatud elektrikontakt;
- traadi sidumine;
- konkreetne ladustamistingimus;
- mitmekordne termiline kokkupuude;
- valikuline viimistlus;
- vastavus heakskiidetud jõudlusspetsifikatsioonile.
ENIG võib neile nõuetele vastata. Valmistamisjoonis peaks siiski näitama, milline toode või koostenõue on valiku aluseks.
ENIG on määratletud liidese üks viimistlussüsteem. See ei ole üldotstarbeline-kvaliteediuuendus.
Määrake, millest toode tegelikult sõltub
PCB-virn{0}}kirjeldab plaadi füüsilise kihi struktuuri.
Olenevalt projektist võib see juhtida:
- kihtide järjestus ja funktsioon;
- tuum ja prepreg suhted;
- dielektrilised materjalid või heakskiidetud materjaliperekond;
- dielektrilised paksused;
- vasenõuded kihtide kaupa;
- valmis plaadi kogupaksus;
- kontrollitud -impedantsi seosed;
- läbi, pimedate, maetud või mikrostruktuure.
Tootja võib soovitada teistsugust konstruktsiooni materjali saadavuse, pressimiskäitumise, vase jaotuse, liinide{0}}ja -ruumivõime tõttu töötlemise või väljakujunenud tootmistavade tõttu.
See on tavaline insenerikoostöö. Läbivaatamisel tuleb kindlaks teha, kas kavandatav konstruktsioon järgib nõudeid, millest toode sõltub.
Standardne stack{0}}võib olla õige valik
Paljud PCB-tootjad kasutavad tavaliste kihtide arvu, materjalide, vase konfiguratsioonide ja valmis paksuste jaoks standardseid konstruktsioone.
Standardse virna{0}}kasutamine võib toetada:
- materjali kättesaadavus;
- protsessi tundmine;
- kiirem insenertehniline ettevalmistus;
- tootmise järjepidevus;
- kulude kontroll.
Projekt ei vaja kohandatud virna{0}}ainult selleks, et muuta selle valmistamisjoonis keerukamaks.
Küsimus on selles, kas kavandatav konstruktsioon säilitab kontrollitud nõuded, mis võivad hõlmata järgmist:
- impedants;
- valmis paksus;
- materjali jõudlus;
- struktuuri kaudu;
- vase geomeetria;
- mehaaniline sobivus;
- kvalifikatsiooni staatus.
Nendele tingimustele vastav standardkonstruktsioon on ikkagi projekteeritud lahendus.
01
Tasakaal on riskikontroll, mitte peegelpilt{0}}
Mõistlikult tasakaalustatud PCB konstruktsioon võib aidata kontrollida vibu ja keerdumist lamineerimise ja hilisema termilise töötlemise ajal.
Mõned kehtivad kujundused kasutavad endiselt ebavõrdset dielektrilist vahekaugust, erinevaid kihifunktsioone, asümmeetrilisi marsruutimise nõudeid või spetsiaalseid viite{0}}tasapindu.
Valmistaja peab arvestama kogu konstruktsiooni, sealhulgas materjali jaotust, vase tasakaalu, pressimiskäitumist, plaadi mõõtmeid, paneeli kujundust ja valmistoote vastuvõtmise nõudeid{0}}.
Kogumine-peaks olema tasakaalus seal, kus see on praktiline, ja kontrollitud, kui sellest sõltub jõudlus.
02
Valmis PCB paksus võib olla mehaaniline liides
Valmis paksus võib mõjutada rohkem kui palja{0}}tahvli hinda.
See võib olla oluline:
- kaardijuhised;
- servaühendused;
- vajutage -sobita funktsioone;
- nõuetele vastavad tihvtid;
- korpuse pilud;
- paigaldusriistvara;
- kandurid ja kinnitusdetailid;
- kontrollitud mehaanilised vahed.
Suures korpuses vabalt istuv PCB võib aktsepteerida tootja tavapärast valmis{0}}paksusvahemikku.
Tahvel, mis libiseb juhitavasse või jäiga pistikuga paaritub, ei pruugi seda teha.
Valmistamisjoonis peaks eristama nominaalset standardpaksust ja mehaaniliselt juhitavat tooteliidest.
03
Tg üksi ei määratle termilist vastupidavust
Tg on laminaadi oluline omadus, kuid see ei kirjelda iseseisvalt, kuidas PCB konstruktsioon kokkupaneku ja hoolduse käigus käitub.
Muud olulised tegurid võivad hõlmata järgmist:
- Z-telje laiendamine;
- lagunemiskäitumine;
- vastupidavus delaminatsioonile;
- vaigu süsteem;
- niiskuse seisund;
- vask ja läbiv struktuur;
- lamineerimise kvaliteet;
- tegelik termiline protsess.
Valida tuleks kõrgem-Tg laminaat, kuna selle kontrollitud omadused sobivad projektiga. Ainuüksi tähistus ei määra valmis sõlme termilist töökindlust.
04
Vasknoodid vajavad kolme vastust
Vasenõue muutub palju selgemaks, kui see vastab kolmele küsimusele:
- Millisele kihile see kehtib?
- Kas see viitab vase alustamisele või viimistletud vasele?
- Millised elektrilised, termilised, mehaanilised või tootmisnõuded sellest sõltuvad?
Ilma nende vastusteta võib tuttav vasknoot ikkagi anda erinevaid tõlgendusi.
Lähtevask ja valmisvask Vt eri etappe
Sise{0}}kihi juhid moodustatakse tavaliselt vask-kaetud materjali kujutise ja söövitamise teel.
Väliskihid nõuavad ka metalliseerimist-läbi{1}}ava ja need saavad tavaliselt välise{2}}kihiga katmise käigus täiendavat vaske.
Sel põhjusel ei tohiks välise{0}}kihi algusfooliumi automaatselt lugeda välisjuhtme lõplikuks paksuseks.
Kui eristamine on oluline, võib tootmispakendil olla vaja tuvastada:
- sisemine-kiht vask;
- välise{0}}kihi alguskile;
- nõutav viimistletud välimine{0}}kiht vask;
- plaaditud-läbi-ava nõuded;
- spetsiaalsed kaetud või vask{0}}täidisega funktsioonid.
Joonis vajab vaid piisavalt detailsust, et vältida algfooliumi ja viimistletud vase käsitlemist asendatavate terminitena.
Paksem vask kitsendab valmistamise akent
Vase paksuse suurendamine võib toetada:
- praegused-kandmisnõuded;
- madalam juhi takistus;
- termiline laotamine;
- mehaanilised või tooteeesmärgid.
See võib mõjutada ka:
- saavutatav rea laius ja vahe;
- söövitamise kompensatsioon;
- jootma-maski katvus;
- lamineerimine ja vaiguga täitmine;
- töötlemise kaudu;
- protsessi valik;
- tootmiskulu.
Disain võib nõuda samaaegselt tugevat vaske, peeneid vahekaugusi, kontrollitud takistust, kompaktseid padjandeid ja madalat hinda.
Need nõuded ei ole alati sõltumatud. Kui nad võistlevad, peaksid avaldatud dokumendid näitama, milline nõue on esmatähtis, mitte jätma tootjal oletada.
Montaažiliin untsi ei joota
Koosteliini jootmispadjad on ühendatud tegeliku vase geomeetriaga.
Jooteühenduse kohalikku termilist käitumist võivad mõjutada:
- otsesed tasapinnalised ühendused;
- termiline-reljeefi geomeetria;
- lähedal olevad vase valamised;
- vias;
- padja mõõtmed;
- jootma-kleebi maht;
- komponentide otsad;
- täielik -plaadi temperatuurijaotus.
Ebavõrdne termiline tee väikese komponendi kahe padja vahel võib kaasa aidata ebaühtlasele märgumisele või hauakividele.
Plaadi vase nimikaal ei ole aga algpõhjuse kindlakstegemiseks piisav.
Raske -vasest PCB ei vaja ka automaatselt kõrgemat tagasivoolu tipptemperatuuri, lämmastikuatmosfääri ega üht standardset rasket{1}}vaskprofiili. Jootmisprotsess tuleks kontrollida tegeliku asustatud koostu suhtes.
Vase kaal on tahvli-taseme spetsifikatsioon. Joote-vuukide kuumutamine on kohaliku protsessi tingimus.
Valige Liidese Tagurpidi suvandist Pinna viimistlus
PCB pinnaviimistlus kaitseb katmata vaske ja loob liidese jootmiseks, elektrikontaktiks, juhtmete ühendamiseks või muuks tootefunktsiooniks.
Pinna-viimistluse valik peaks algama katmata pinna funktsioonist: jootmine, elektriline kontakt, juhtmete ühendamine, kulumine või muu toote nõue. Tajutava lisatasu hierarhia hulgast valimine alustab ülevaatamist tavaliselt valest kohast.
Otsus võib hõlmata:
- joodetavus;
- padja tasapinnalisus;
- komponentide pakett;
- ladustamine ja käitlemine;
- korduv termiline kokkupuude;
- elektrilised{0}}kontaktid;
- traadi sidumine;
- keskkonnatingimused;
- tarnija protsessi võime;
- kulu.
Joodetavad padjad
Tavaliste SMT- ja THT-patjade puhul võib ülevaates kaaluda:
- padja geomeetria;
- nõutav tasapinnalisus;
- komponentide samm ja pakend;
- jootmise järjekord;
- ladustamistingimused;
- juhtimisseadised;
- ümbertöötamise ootused;
- kvalifitseeritud valmistamisprotsess.
ENIG pakub suhteliselt tasapinnalist nikli-ja-kuldpinda ning seda kasutatakse laialdaselt peenete-funktsioonide kujundamisel.
OSP tagab tasase orgaanilise kaitsekihi otse vase kohal.
Plii-vaba HASL loob joodetud-pinna, millel on rohkem topograafiat kui tasapinnaliste keemiliste viimistlustega.
Sukeldushõbe, sukeldustina ja ENEPIG pakuvad muid joodetavuse, protsessinõuete, elektrilise käitumise ja kulude kombinatsioone.
Need viimistlused lahendavad erinevaid liidese probleeme. Need ei moodusta universaalset kvaliteedi edetabelit.
Kandke kontakte ja muid funktsionaalseid pindu
Joodetava padja viimistlus ei pruugi olla kulumiskontakti jaoks õige viimistlus.
Kaardi-servasõrmed, lülitikontaktid, testkontaktid, traadi-liidepadjad ja muud funktsionaalsed pinnad võivad nõuda:
- selektiivne viimistlus;
- erinev tagatisraha süsteem;
- kontrollitud kulumispind;
- eriline kontakttakistus;
- spetsiaalne vastuvõtmise nõue.
Pressi-sobita plaaditud augud või kontakttsoonid võivad vajada ka eraldi valmistamise ja vastuvõtmise juhtseadiseid, selle asemel, et tugineda ainult üldisele pinna-viimistlusmärkusele.
Väikseim SMT-komponent ei ole alati see funktsioon, mis juhib viimistluse valimist. Mõne toote puhul kasutatakse kriitilist liidest alles pärast kokkupaneku lõpetamist.
Mitu termilist kokkupuudet
Kahepoolne PCB-sõlm võib läbida kaks tagasivoolutsüklit.
Segatehnoloogia{0}}toode võib hiljem läbida lainelise, valikulise või käsitsi jootmise. Kohalik ümbertöötamine võib põhjustada täiendavat kuumust.
Valitud viimistlus- ja montaažimaterjalid peavad jääma kokkusobima kavandatud protsessiga. Üldreeglid, nagu "OSP võrdub ühe tagasivooluga" või "ENIG võrdub kolme tagasivooluga", ei kirjelda kvalifitseeritud tootmisprotsessi.
Kaubanduslikud OSP-süsteemid on saadaval mitme müügivihjeta{0}}reflow-särituse jaoks. Tulemus sõltub ikkagi valitud keemiast, pakendamisest, ladustamisest, käsitsemisest ja monteerimisprotsessist.
ENIG ja ENEPIG sõltuvad ka kontrollitud plaadistuse ja ladestamise kvaliteedist.
Viimistlussüsteem, tagatisraha nõuded ja kavandatud liides moodustavad koos täieliku spetsifikatsiooni.
Kus{0}}üles, vask ja viimistlus kokku põrkuvad
Neid spetsifikatsioone on kõige lihtsam valesti mõista, kui üks PCB sisaldab konkureerivaid nõudeid.
Peen-kõrguse komponendid võimsal-tihedal PCB-l
Tasapinnaline viimistlus võib toetada ühtlast printimist väikestele padjanditele.
Samal plaadil võib olla ka suuri tasapindu, suure{0}}vooluga ühendusi ja suure{1}massiga jooteühendusi.
HASL-ilt ENIG-ile üleminek võib parandada padja tasasust. See ei eemalda:
ebavõrdsed kohalikud soojusrajad;
suured vasest{0}}ühendatud padjad;
šabloon-kujundusnõuded;
komponendi -spetsiifilised jootmistingimused;
asustatud koostu üldine soojusmass.
Üks viimistlus ei suuda kompenseerida kontrollimatut vasest disaini.
Segatud SMT ja{0}}läbiava koost
Sega{0}}tehnoloogiaga PCB võib läbida:
esimese-poole SMT;
teine{0}}poolne SMT;
selektiivne või lainejootmine;
käsitsi paigaldamine;
lokaliseeritud ümbertöötamine.
Pinnaviimistlust tuleks hinnata kogu protsessi jada, mitte ainult esimese SMT-käigu järgi.
Virna-üles ja vaskkonstruktsioon võivad mõjutada ka suurt-massi läbi-avade ühendusi, press-sobitustsoone, pistikuid ja mehaanilist käsitsemist.
HDI ja Microvia tooted
HDI PCB puhul loob virna{0}}üles suhte järjestikuse lamineerimise, mikroavade, sihtpatjade, vasktäidise ja dielektriliste kihtide vahel.
Microvia töökindlus sõltub rohkem kui sellest, kas paljas plaat läbib tavalise elektrikatsetuse.
Asjakohased tegurid võivad hõlmata järgmist:
geomeetria kaudu;
kihi struktuur;
vase katmine;
sihtmärk-padjakujundus;
lamineerimise järjestus;
termiline kokkupuude;
projekti-spetsiifiline kvalifikatsioon.
EMS-i pakkuja ei kujunda ümber kliendi mikrokanalite struktuuri. Enne kokkupaneku algust peab ta teadma, millal toode vajab kontrollitud konstruktsiooni, lisatõendeid või distsiplineeritud revisjonikontrolli.
Tootja ettepanek on tehniline sisend, mitte veel avaldatud muudatus
PCB tootjad pakuvad regulaarselt muudatusi, et parandada:
- materjali kättesaadavus;
- pressimine ehitus;
- impedantsi valmistatavus;
- rea-ja -tühikuvõimalus;
- töötlemise kaudu;
- tootmise järjepidevus;
- kulu.
See on kasulik insenerikoostöö.
Ettepanek tuleks läbi vaadata vastavalt nõudele, mida see võib mõjutada.
|
Kavandatud muudatus |
Küsimused, mida lahendada |
|
Materjalide perekond või dielektrilised omadused |
Kas nõutavad elektrilised, termilised, mehaanilised, süttivus- ja kvalifikatsiooniomadused on säilinud? |
|
Dielektriline vahekaugus |
Kas muutus mõjutab impedantsi, tasapinna suhteid, kogupaksust või mehaanilist sobivust? |
|
Vasest ehitus |
Kas see mõjutab valmis geomeetriat, impedantsi, vooluteid, söövitamist või termilist käitumist? |
|
Via või mikrovia struktuur |
Kas see muudab lamineerimise, töökindluse, padja konstruktsiooni, testimise või vastuvõtmise nõudeid? |
|
Pinnaviimistlus |
Kas see ühildub jootmise, kontaktide, ladustamise, elektrilise jõudluse ja kliendi nõudmistega? |
|
Valikuline kontakti viimistlus |
Kas kulumis-, kontaktikindlus-, liimimis- ja toote{0}}kasutusnõuded on endiselt täidetud? |
|
Valmis PCB paksus |
Kas see mõjutab pistikuid, korpuseid, kinnitusi, press{0}}sobitusfunktsioone või toote kvalifikatsiooni? |
Iga muudatus ei vaja iga osakonna heakskiitu. See vajab heakskiitu inimestelt, kes vastutavad nõude eest, mis võib liikuda.
Tarnija ettepanekust saab avaldatud tahvel alles pärast kohaldatava tehnilise tunnustuse täitmist.
Mida vabastada enne PCB valmistamist
Kasulik valmistamispakett võib sisaldada:
- Gerber, ODB++, IPC-2581 või samaväärsed tootmisandmed;
- valmistamise joonis;
- kinnitatud virnastamise-või kontrollitud virnastamise-nõuded;
- kihi funktsioonid;
- materjalinõuded või kinnitatud materjali{0}}perereeglid;
- valmis PCB paksus ja kontrollitud tolerants;
- vasenõuded kihtide kaupa;
- kontrollitud -impedantsi nõuded;
- puurida ja teabe kaudu;
- nõuded pimedatele, maetud, täidetud, korgiga või mikrokanalitele;
- pinnaviimistlus ja valik{0}}viimistlusalad;
- elektrilise-kontakti, pressi-sobitamise või juhtme-ühenduse nõuded;
- eeldatav SMT-, THT- või{0}}segatehnoloogia protsesside marsruut;
- PCB ja toote läbivaatamine;
- kinnitatud-samaväärsed ja muuda-kinnitusreeglid.
Sama märget ei pea igasse faili kopeerima.
Üks selge autoriteediallikas on parem kui mitu ebajärjekindlat koopiat. Paigutusandmed, valmistamisjoonis, hinnapakkumine, tehnilised päringud ja kinnituskirje peaksid viitama samale konstruktsioonile.
Täielik tootmispakett on selline, milles iga fail kirjeldab sama välja antud PCB-d.
Küsimused, mis tuleb sulgeda enne juhatuse tellimist
Enne PCB vabastamist kinnitage:
- Milliseid virna{0}}suhteid juhitakse elektriliselt, mehaaniliselt või funktsionaalselt?
- Kas tootja võib kasutada standardset virna{0}}või vajab kavandatav konstruktsioon heakskiitu?
- Kas vasenõuded on määratletud kihtide ja lähte- või lõppseisundi järgi, kui see on asjakohane?
- Kas valmis PCB paksus mõjutab pistikut, korpust, pressi{0}}sobitusfunktsiooni või kinnitust?
- Millist montaaži- ja termilist järjestust asustatud plaat kogeb?
- Milline toote funktsioon viis valitud pinnaviimistluseni?
- Kas pakkumine, valmistamisjoonis, tehnilised kinnitused ja välja antud projekt kirjeldavad sama PCB konstruktsiooni?
Need küsimused ei asenda PCB disaini ega protsessi valideerimist.
Need takistavad välditavat tõlgendamist pärast seda, kui valmistamine on juba alanud.
Kuidas STHL koordineerib PCB spetsifikatsioone ja koostu ettevalmistamist
Shenzhen STHL Technology Co., Ltd. toetab trükkplaatide valmistamist ja järgnevate montaaži ettevalmistamist projekti-põhiste EMS- ja PCBA-tootmise töövoogude raames.
Kinnitatud projekti ulatuse piires võib inseneriülevaatus kaaluda:
- PCB kihtide arv ja virna{0}}üleminek;
- materjal ja viimistletud plaadi paksus;
- vasenõuded kihtide kaupa;
- juhitav takistus;
- via ja HDI struktuurid;
- pinnaviimistlus;
- paneliseerimine;
- šablooni ja montaaži ettevalmistamine;
- SMT-, THT- või kombineeritud{0}}tehnoloogia nõuded;
- valmistamise ja montaaži läbivaatamise järjepidevus.
Eesmärk on tuvastada, kus valmistamise eeldus või kavandatav muudatus võib mõjutada valmistatavust, kooste ettevalmistamist või vabastatud toote seisundit. Lõplikud elektri-, mehaanilised ja toote-disainivolitused jäävad kliendile ja asjakohastele projektiomanikele.
Vaadake STHL-i ülePCB tootminevõimalused, kui PCB ehitust, valmistamisnõudeid ja järgnevat tootmist on vaja kooskõlastada.
Sama välja antud PCB baasjoon võib seejärel toetada komponentide paigutamist, jootmist, kontrolli ja tootmise teostamist kinnitatud montaaži ulatuses.
Edastage vabastatud tootmis- ja montaažiandmed läbiKüsi hinnapakkumistvõi saatke projekti nõuded aadressileinfo@pcba-china.com.
Järeldus
PCB-virn-, vase kaal ja pinnaviimistlus kuvatakse tootmisjoonistel või hinnapakkumisel eraldi kirjetena.
Tootmises muutuvad need üheks plaadiks.
Virna{0}}üles loob füüsilise ja elektrilise konstruktsiooni. Vase spetsifikatsioon määrab juhtme struktuuri. Pinnaviimistlus määrab joote-, kontakt- või liimimisliidese seisukorra.
Iga toode võib võimaldada tootmise paindlikkust, kuid see paindlikkus vajab selget heakskiidu piiri.
Tootmis-valmis PCB spetsifikatsioon ütleb tootjale, mis võib muutuda, ütleb kokkupanijale, millist plaati oodata, ja teatab tootemeeskonnale, millal ettepanek tuleb kinnitamiseks tagastada.
See on PCB-virna{0}}ülevaatamise eesmärk koostamiseks enne, kui tootmisandmed, hinnapakkumised, tööriistad ja tootmise ettevalmistamine hakkavad iseseisvalt liikuma.
